如何开始构建静脉应用程序

Question

我是静脉的新手，想要使用它。我花时间学习omnetpp和SUMO。现在我可以成功使用它们。我还下载并安装了静脉，这个例子运行良好。

现在我需要使用静脉构建我自己的应用程序。简单地说，我需要模拟车辆行驶的直道，并向单个RSU发送消息。

我找不到静脉或其示例的任何文档。 任何人都可以帮助我知道我应该遵循哪些步骤来执行此操作？ 例如，应创建哪些ned文件，如何创建汽车和RSU，如何设置每个节点的应用程序等。

Answer 1

首先，您需要创建相应的SuMO场景（您的道路），您可以在示例模拟中使用它而不是提供的场景。

接下来，您必须在OMNeT ++中设置模拟场景。由于示例模拟已包含RSU，因此您不必再添加它（除非将其置于选定位置）。通过静脉中的TraCI模块在​​运行时自动创建车辆节点。

现在，您已经拥有了车辆在道路上移动并且能够与RSU通信的场景。但是，示例模拟提供的旧应用程序将在您可能想要更改的所有节点上执行。因此，您需要编写自己的应用程序，可以在这些节点上执行。

要编写自己的应用程序，可以使用MyVeinsApp作为起点，只需添加所需的功能即可。它已经提供了一些消息的发送（见BaseWaveApplLayer）。另请查看示例模拟中使用的demo application。

编写完自己的应用程序后，修改omnetpp.ini以在所有节点上使用此应用程序。