我想在我的MacBook Pro上的docker容器中运行支持GPU的应用程序（Gazebo）。
通过我的研究，在我看来，大约一年前，Docker为MacOS发布了一个原生的Docker应用程序。
在此之前，Docker曾经生成整个Linux VM并在其上运行容器。
现在，它显然使用了一些原生虚拟机管理程序框架，使其更加优化并更接近硬件，完全改变了Docker在Mac上的容器化方法。
这一切对我来说都不是很清楚，我不确定我所说的一切。
现在是否可以从docker容器中使用我的macbook pro的GPU，如果可以，怎么样？
我现在正在使用的命令行，适用于常规X11应用程序但不支持像Gazebo这样的支持GPU的应用程序：
xhost +
docker run -it -e DISPLAY=$ip:0 -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix image_name bash
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Docker for Mac使用名为XHyve的虚拟化层。它比VirtualBox等更薄更轻巧（模拟更少的外围设备），但它仍然是虚拟化。
带有IOMMU的硬件（是的，您的MacBook Pro具有支持的英特尔芯片组）可以允许虚拟化环境直接访问PCI硬件。
但是，您无法将某个硬件控制权交给VM，仍然可以使用该主机的硬件。 （一些高端服务器网卡通过多个PCI端点来解决这个问题，因此主机和每个客户端都有不同的端点可以通话）。
The underlying support in Xhyve还没有（截至2017年中期的写作），甚至在KVM上（很多人都在这里开展工作），只有有限的成功报告（使用特定的视频卡--Radeon HD 5850。