了解Arduino引导程序的闪存组成

Question

我试图理解Arduino引导程序。我在这里找到了一些介绍：Arduino Bootloader，但我需要更多细节，因此我会寻求帮助。

在我的研究过程中，我找到了一个起点：好的，Arduino（atmega系列）有一个专用于bootloader的特定闪存块。一旦mcu有一个引导加载程序，它就可以通过串口下载新程序并将其存储在闪存中，地址为0x00。

让我们为这个问题签署atmega328p。

＃1 - 如果您查看第343页的数据表，您将看到一个表格，其中显示了有关引导加载程序大小的一些信息：

通过这个表我理解：如果我将BOOTSZ1 / 0设置为0/0，我可以有一个2K的引导程序，它将存储在闪存堆栈中：0x3800~0x3FFF。

＃2 - 如果您打开Arduino生成的ATMEGA328_BOOTLOADER的hex文件，您将看到存储在以下位置的引导加载程序：

:10**7800**000C94343C0C94513C0C94513C0C94513CE1 

到

:10**7FF0**00FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF91

如果您考虑7FF0 - 7800，您将获得7F0（2K字节的程序）

＃3 - 如果你打开makefile（C：\ Program Files（x86）\ Arduino \ hardware \ arduino \ avr \ bootloaders \ atmega），你会看到atmega328的这个参数：

atmega328: LDSECTION  = --section-start=.text=0x7800

其中0x7800与bootloader中的hexa文件匹配。

问题：

1-为什么数据表告诉我，我有一个特殊的地方用于bootloader和Arduino的makefile强制它存储在不同的地方？

2-什么意思是hexa文件的行？

:10E000000D9489F10D94B2F10D94B2F10D94B2F129

:10    : (?) 
E000   : Address
00     : (?)
0D9489F10D94B2F10D94B2F10D94B2F1   : data (?)
29     : CRC (?)

Answer 1

首先，我不确定我们是否有相同的atmel数据表;你的桌子在我的桌子上是27-7，但无论如何数据都是一样的。

免责声明：我对此并不是百分之百确定，但我非常自信。

我认为＆＃34;问题＆＃34;这是＆＃34;单词＆＃34;。阅读他们写的核心概述

  

大多数AVR指令都有一个16位字格式。每个程序存储器地址都包含一个16位或32位指令

这意味着指令宽度为2个字节。因此，您的地址0x3800对应于从内存开始的0x7000字节，而引导加载程序0x3FFF的末尾对应于字节0x7FFE和0x7FFF。

这由内存大小确认：0x7FFF对应32k，这是可用的闪存。由于引导加载程序位于内存的末尾（如DS中的图片所示），这意味着0x3FFF应该是最后一个内存单元。

编辑：

当我回答时，我没有阅读问题的第二部分。格式是所谓的英特尔二进制格式。有关详细信息，请参阅Wikipedia。这是一个简短的总结。

您正确识别了字段分割：

:      : Start code
10     : Number of data bytes (in this case: 16)
E000   : Starting address of the data bytes
00     : Record type (in this case: data)
0D9489F10D94B2F10D94B2F10D94B2F1 : data payload (in this case: 16 bytes)
29     : CRC

记录类型可以是

• 00：数据
• 01：文件结束
• 02：扩展段地址
• 03：启动段地址
• 04：扩展线性地址
• 05：开始线性地址

获得CRC总和所有字节（从长度1开始，所以最开始），然后得到LSB，最后得到2补码。在这种情况下，总和为2519，十六进制为0x9D7。低位字节D7对应于215.它的2补码可以计算为256 - x，所以41，这意味着0x29为十六进制。