ARKit：如何初始化didAddNode？

Question

每次检测到新锚时，都会启动以下委托方法一次：

- (void)renderer:(id <SCNSceneRenderer>)renderer didAddNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)anchor

我想知道如何制作已经检测到的所有锚点都被“遗忘”并且可能会被再次检测到。

在Swift和/或Obj C中回答。

感谢。