我想在OpenModelica（内置ADOL-C和基于CasADi）中测试动态优化方法。是否有关于不同选项的更多信息（例如，更改用于配置的有限元的数量，每个元素中的配置点的数量，将IPOPT的线性求解器更改为MA 57）。我在他们的主页上阅读了用户指南和列出的论文，但信息有限。
此外，通过Python接口和/或PySimulator设置和运行优化是否可行？
非常感谢你的帮助。
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仅在以下情况下才可以使用ADOL-C的实现 https://trac.openmodelica.org/OpenModelica/browser/branches/newadolc 因此您将需要自行构建它
原生的内置动态优化是母版的一部分，并且包含在每个https://openmodelica.org/download/nightlybuildsdownload构建中。
如果使用MA57构建openmodelica，则可以使用 模拟标志-ls-ipopt https://openmodelica.org/doc/OpenModelicaUsersGuide/v1.9.5/simulationflags.html#simflag-ls-ipopt 注意：您将需要自己使用MA57构建ipopt。 OpenModeica没有MA57的许可证。
好消息：在夜间构建中，您可以使用 https://openmodelica.org/doc/OpenModelicaUsersGuide/v1.9.5/simulationflags.html#simflag-optimizernp 和 有限元素的数量是numberOfIntervalls。
有关更多信息，请参见： https://www.openmodelica.org/doc/OpenModelicaUsersGuide/latest/optimization.html