如何在JavaScript SPA WebApp登录表单中实现SAML 2.0身份验证？

Question

使用Azure和SCP等企业云系统（SAP Cloud Platform）需要了解如何利用和实施SSO（单点登录）身份验证。两个云系统都采用SAML 2.0协议实现SSO，配置非常简单。但是，我不清楚如何将此协议用于JavaScript SPA WebApp以实现登录表单。 Azure提供以下API。

调用这些API的方法是什么？ Azure提供了good introductive documentation，但从开发的角度来看，我找不到任何实际的用法示例。是否有必要使用图书馆？哪一个？也许我误解了SAML的目标，我应该使用不同的身份验证协议，如OAuth 2.0。是吗？