fmi2：API“fmi2SetupExperiment”中输入参数容差的单位是多少

Question

我正在为fmi 2.0.实现API

的奴隶

 fmi2SetupExperiment(fmi2Component c, 
 fmi2Boolean toleranceDefined, 
 fmi2Real tolerance, 
 fmi2Real startTime, 
 fmi2Boolean stopTimeDefined, 
 fmi2Real stopTime)

我知道公差参数用于模拟期间的误差估计。

我想知道tolerance参数的单位/值格式，例如tolerance是5％，tolerance的值是多少？ 它会是5还是1.05还是其他形式？

Answer 1

FMI 2.0标准谈到了第22页的“相对容忍度”。 这里没有严格定义，但对应于传递给数值解算器的相对容差值。 许多FMI导入工具，例如，使用Sundials求解器。 相对容差在那里解释：https://computation.llnl.gov/projects/sundials/faq#cvode_tols。 所以在你的例子中，我认为0.05是正确的值。

Answer 2

FMI Specification 2.0表示通常使用的相对容差没有单位（％不是单位，它只代表×10 ^ -2）。 因此，最有可能的是，要将5％的值作为容差传递，您必须将{0.05}作为tolerance传递。

以下内容来自FMI Specification 2.0：

  

参数 toleranceDefined 和容差取决于FMU类型：

     

fmuType = fmi2ModelExchange：

     

如果toleranceDefined = fmi2True，则使用数字调用模型   积分方案，其中通过使用tolerance进行误差估计（通常作为相对容差）来控制步长。   在这种情况下，模型中使用的所有数值算法（例如，用于求解非线性代数方程）也应该使用适当的较小相对容差的误差估计。

     

fmuType = fmi2CoSimulation：

     

如果toleranceDefined = fmi2True，则从属设备的通信间隔由误差估计控制。   如果从机使用具有可变步长和误差估计的数值积分器，建议使用tolerance进行内部积分器的误差估计（通常作为相对容差）。   用于协同仿真的FMU可能会忽略这一论点。

如果您想确切了解此参数的实施方式，您必须询问FMU的创建者 - 或者如果可以，请自己查看。

如果您无法查看FMU并且创建者无法告诉您内部的操作，只需更改该值并比较结果和运行时间。