Question

我正在修改基于Android 4.3版的AOSP，添加新的系统服务并尝试扩展硬件抽象层（HAL）。

实现系统服务确实有效，当模拟器中的应用程序通过Binder访问服务时，它可以使用。服务本身尝试在服务的cpp部分加载新的HAL模块。

问题是，我无法将HAL实现添加到构建中，因为模拟器只是没有启动。 HAL模块本身由一个简单的C文件和Android.mk

组成

没有编译错误，并且在构建中添加了.so库。所有这些都基于post Karim Yaghmour for Android 2.3

我在hardware / libhardware / include / hardware / gen_gpio.h下创建了一个头文件并将下面显示的实现放入sdk / emulator / gen_gpio

帖子中提供的示例也存在同样的问题。所以我想知道Android 2.3和Android 4.3之间是否存在重大变化，以及在模拟器中添加HAL模块需要做些什么（Karim Yaghmour在他的书中指出它应该仍然有效的相同主题）。

我的c文件看起来像这样。

#include <errno.h>

#define  LOG_TAG  "gen_gpio_odroidxu4"
#include <cutils/log.h>
#include <cutils/sockets.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <hardware/gen_gpio.h>

static int gen_gpio_read (char* buffer, int length, int gpio_pin) {
    return 0;

};

static int gen_gpio_write (char* buffer, int length, int gpio_pin) {
    return 0;
};

static int open_gen_gpio(const struct hw_module_t* module, char const*     name, struct hw_device_t** device) {
    struct gen_gpio_device_t *dev = malloc(sizeof(struct gen_gpio_device_t));     //Reserve memory for device struct
    memset(dev, 0, sizeof(*dev)); //Clear memory area

    dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;
    dev->common.version = 0;
    dev->common.module = (struct hw_module_t*) module;
    dev->read = gen_gpio_read;
    dev->write = gen_gpio_write;

    *device = (struct hw_device_t*) dev;

    return 0;
};

static struct hw_module_methods_t gen_gpio_module_methods = {
    .open = open_gen_gpio
};

const struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
    .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
    .version_major = 1,
    .version_minor = 0,
    .id = GEN_GPIO_HARDWARE_MODULE_ID,
    .name = "Generic GPIO HW Module",
    .author = "Christoph Fraedrich",
    .methods = &gen_gpio_module_methods,
};

这样的make文件：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
ifneq ($(TARGET_PRODUCT),sim)
# HAL module implemenation, not prelinked and stored in
# hw/<GPS_HARDWARE_MODULE_ID>.<ro.hardware>.so
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw
LOCAL_CFLAGS += -DQEMU_HARDWARE
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog libcutils libhardware
LOCAL_SRC_FILES := gen_gpio_qemu.c
LOCAL_MODULE := gen_gpio.goldfish
LOCAL_MODULE_TAGS := debug
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
endif

Answer 1

我也尝试根据 Karim Yaghmour的书添加HAL module to AOSP 4.2并遇到了一些麻烦。如果我没记错的话，本书中的错误是由于将struct hw_module_t定义为const而导致内存访问/写入错误导致模拟器无法启动。试试吧

struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM

AOSP 4.3：添加HAL模块后模拟器无法启动

1 个答案: