C ++通过变量在Qt系统（）中添加+编辑文本

Question

我是C ++的新手，我的问题是编辑这个功能

 system("gnome-terminal -x sh -c 'cd ;cd catkin_ws/src/motoman/motoman_driver/src; ./move_to_joint.py [0,0,0.1,0,0,0];exit;exec bash'");

我想通过变量编辑我该怎么做？

char test;

 system("gnome-terminal -x sh -c 'cd ;cd catkin_ws/src/motoman/motoman_driver/src; ./move_to_joint.py [%c,0,0.1,0,0,0];exit;exec bash'", test);

这不起作用，我该如何实现？