链接结构对用户可见 - PHP

Question

我有一个用PHP构建的网站，它显示了公司的基本信息：

所以例如：

http://marketplace.com/company?id=5

显示有关公司编号5的信息 - 名称蓝莓

http://marketplace.com/company?id=6

显示有关公司编号6的信息 - 名称Potatoes

等

是否有可能以某种方式更改用户的链接地址而不更改服务器上的目录结构？

所以即使所有这些都在company.php文件中完成 - 用户也会看到链接：

http://marketplace.com/companies/blueberries

http://marketplace.com/companies/potatoes