解析txt文件，从Python3.x中的字符串到int / float

Question

目前，我需要解析保存在 rot.txt 文件中的字符串：

3 3
-0.0963063 0.994044 -0.0510079 
-0.573321 -0.0135081 0.81922 
0.813651 0.10814 0.571207 

第一行表示旋转矩阵的暗淡，其余的是旋转矩阵。 我尝试了以下几行：

import numpy as np
rotation = np.genfromtxt(f_name, delimiter=" ")

显然，应该跳过第一行。我怎样才能解决这个问题？ THX提前。