我是Qt5的新手，我正在开发一个嵌入式项目，以下是技术背景：
嵌入式操作系统：Linux
Qt版本：5.3
LCD：7英寸最后在系统上运行两个程序，一个是使用C语言的主控制单元（使用xenomai），另一个是用于LCD GUI的Qt。在Qt程序中，我需要两个额外的线程，一个用于Qt和主控制单元之间的套接字通信，另一个线程用于串口（我有一个使用RS232的自定义键盘）。
它将有大约10个窗口，所以我需要逐个切换它们，LCD上一次只显示一个。 Qstackedwidget对此有好处吗？以及如何管理窗口和主要Qt应用程序之间的通信？我对整个架构有点困惑。
我应该在一开始就创建这10个窗口吗？
感谢您的支持。