我目前正在研究Arduino。我正在使用Atmega1284为Lamp工作。我看到了一个示例代码,ModbusIP_ENC28J60 - >灯。我首先编译它而不添加任何东西,它编译正确。现在,我正在添加WebSocketServer,因为我希望这也适用于websocket。我添加了一些必要的行,但我最终得到了这个错误:
error: 'EthernetClass Ethernet' redeclared as different kind of symbol
我不明白代码有什么问题或我应该改变什么。有人可以帮我这个吗?
我在这里粘贴我的代码以供参考:
#include <EtherCard.h>
#include <Modbus.h>
#include <ModbusIP_ENC28J60.h>
#include <WebSocketsServer.h>
WebSocketsServer webSocketServer = WebSocketsServer(8080);
//Modbus Registers Offsets (0-9999)
const int LAMP1_COIL = 100;
//Used Pins
const int ledPin = 9;
//ModbusIP object
ModbusIP mb;
void webSocketEvent(uint8_t num, WStype_t type, uint8_t * payload, size_t lenght) {
switch(type) {
case WStype_DISCONNECTED:
Serial.println("[%u] Disconnected!\n");
break;
case WStype_CONNECTED:
{
//IPAddress ip = webSocket.remoteIP(num);
Serial.println("[%u] Disconnected!\n");
// send message to client
//webSocket.sendTXT(num, "Connected");
}
break;
case WStype_TEXT:
Serial.println("[%u] got text!\n");
// send message to client
// webSocket.sendTXT(num, "message here");
// send data to all connected clients
// webSocket.broadcastTXT("message here");
break;
case WStype_BIN:
Serial.println("[%u] get binary ");
//hexdump(payload, lenght);
// send message to client
// webSocket.sendBIN(num, payload, lenght);
break;
}
}
void setup() {
// The media access control (ethernet hardware) address for the shield
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
// The IP address for the shield
byte ip[] = { 192, 168, 0, 120 };
//Config Modbus IP
mb.config(mac, ip);
//Set ledPin mode
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// Add LAMP1_COIL register - Use addCoil() for digital outputs
mb.addCoil(LAMP1_COIL);
webSocketServer.begin();
webSocketServer.onEvent(webSocketEvent);
}
void loop() {
//Call once inside loop() - all magic here
mb.task();
//Attach ledPin to LAMP1_COIL register
digitalWrite(ledPin, mb.Coil(LAMP1_COIL));
webSocketServer.loop();
}
帮助我让它发挥作用。
答案 0 :(得分:0)
您正在声明以太网两次。他们是不同的。
首先可能在包含文件Ethercard.h中 第二是Modbus.h
在我通过Google在github中找到的ModbusIP_ENC28J60中,他们将以太网声明为数组。
重命名一个声明(例如以太网与以太网)或取消使用一个声明。另外,考虑到源代码中的包含文件,如果只有两个冲突,我会感到惊讶。
C课:声明一个函数使用的变量,非常简单。添加其他模块时,任何名称冲突都会导致问题。如果你得到两个变量同意但仍然在程序中你会遇到大量的调试问题,因为一个函数将访问它的变量而另一个函数将拥有自己的变量,导致实际上没有任何工作。
返回并查看源文件(* .h)。搜索“以太网”变量。了解它们的声明方式以及如何使用它们。最简单的解决方案是选择最新的添加并将以太网更改为以太网(如上所述)。
祝你好运。