Question

对于普通的二进制信号量，a 任务尝试同步到外部事件创建一个空的信号量....第二个任务控制同步事件当它不是时给出信号量需要更长时间。

#include "vxWorks.h"
#include "semLib.h"

#define T_PRIORITY 50


SEM_ID syncExampleSem;    // named semaphore object

void initialize (void)
{

    // set up FIFO queue with emtpy binary semaphore

syncSem = semBCreate (SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY);

    // create task1
    taskSpawn ("task1", T_PRIORITY, 0, 10000, task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // create task2
    taskSpawn ("task2", T_PRIORITY, 0, 10000, task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

}

void task1 (void)
{
    // stay here until semaphore becomes available
    semTake (syncExampleSem, WAIT_FOREVER);


    // do something

}



void task2 (void)
{
    // do something



    // now let task1 execute
    semGive (synExampleSem);

}

我的问题是为什么我没有看到创建空信号量的第一个任务，如上所述？（看起来它只是在主函数中“一般”完成？）“尝试同步到外部事件的任务会创建一个空信号量。”

另外，我真的没看到第二个任务是如何“控制”同步？

谢谢。

请参阅：通过二进制信号量同步的示例
http://www.cross-comp.com/instr/pages/embedded/VxWorksTutorial.aspx#VxWorks%20Programming

Answer 1

示例中有一个错误。 initialize中的第一行应分配给syncExampleSem。

第二个任务“控制”同步，因为任务1无法继续，直到任务2“给出”信号量。信号量的创建位置并不重要，只要保证在任务尝试给出或接受它之前创建它。

由于这些特定任务是并行运行的，因此它是在initialize中创建的，因为如果它是由任务2创建的，则存在任务1等待信号量存在之前的风险，反之亦然由任务1创建，你冒着任务2给出信号量之前的风险。

Answer 2

SemTake和SemGive返回错误（因为信号量不存在）。检查系统调用的返回码是很有价值的。

在这个例子中应该创建什么任务？

2 个答案: