线程中的异常

Question

我一直在修改MySql表的修改按钮，我在Forme1中有我的表，当我点击Modify bytton时我得到了包含字段的Fomre2，但是当我点击确认我得到了＃34; Exception在线程＆＃34;错误甚至我的代码是非常正确的，它的工作原理是从formT1中的jTable1获取Selected的ID值，将它放在我的SQL语句中，但是在不工作时它向我显示meassage：

"Exception in thread "AWT-EventQueue-0" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: -1 "

这是我的按钮代码：

private void btnmActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {
    school_managment c = new school_managment();
    java.sql.Date date = new java.sql.Date(jda.getDate().getTime());
    java.sql.Date date1 = new java.sql.Date(jdd.getDate().getTime());
    String a = txta.getText().toString();
    String d = txt.getText().toString();
    int id_index = c.jTable1.getSelectedRow();
    DefaultTableModel model = (DefaultTableModel) c.jTable1.getModel();
    String selected = model.getValueAt(id_index, 0).toString();
    if (id_index != -1) {
        try {
            con = connection.connect();
            String sql = "UPDATE courrier SET DATE_darriver='" + date + "', OBJECTIF_arriver='" + a + "', DATE_depart='" + date1 + "',OBJECTIF_depart='" + d + "' WHERE ID='" + selected + "' ";
            st = con.prepareStatement(sql);
            st.executeUpdate(sql);
            this.setVisible(false);
        } catch (Exception e) {
            JOptionPane.showMessageDialog(null, e);
        }
        connection.deconnect(con);
    } else {
        JOptionPane.showMessageDialog(null, "SELECTEZ LA LIGNE QUE VOUS VELEZ MODIFIER");
    }
}