Arduino C ++代码：您可以使用虚函数和异常吗？

Question

在问题this comment上跟进Writing firmware: assembly or high level?：

在为Arduino平台编译C ++代码时，您可以使用虚函数，异常等吗？或者你想（必须）使用C ++的一个子集（如the comment中所述）？

为Arduino平台编程时还有其他注意事项吗？

Answer 1

Arduino环境使用GCC工具链的AVR版本。代码编译为C ++，因此您可以使用类。虚拟功能是可能的; vtable将存储在.data部分中，并具有正确的地址。实际上，Print基类使用虚函数来使各种“打印”方法适应不同的输出类型。

由于代码空间原因，不支持异常。 Arduino环境将“-fno-exceptions”传递给编译器命令行。请参阅the source以验证此事。

支持模板。例如，this no-cost stream insertion operator technique可以使用简单的模板和内联运算符正常工作。

Answer 2

Arduino软件使用avr-gcc编译草图。以下限制源自avrlibc FAQ (Can I use C++ on the AVR?)：

<强>支持的

• 虚拟功能
• 构造函数和析构函数（包括全局函数）

不支持

• C ++标准函数，类和模板类（但请参阅this port of uClibc++ for Arduino）
• 运算符new和delete（尝试使用它们会导致链接器抱怨未定义的外部引用）。这意味着只能在堆栈上创建对象。如果需要动态内存分配，则必须使用malloc()和free() C类型
来实现
• 异常。由于在C ++前端默认启用了异常，因此在编译器选项中使用-fno-exceptions显式需要关闭它们。这是由Arduino IDE在启动avr-gcc
时自动完成的

其他问题

• 一些提供的包含文件不是C ++安全的，即它们需要用extern "C" { . . . }
包装

Answer 3

功能的可用性不受平台的限制，而是您正在使用的编译器。

我会查看编译器文档，了解支持哪些语言功能。

Answer 4

Comeau computing有一个C ++到C编译器，它支持所有C ++功能。不仅是虚函数或异常，还包括导出。您需要调用Comeau来使其针对Arduino语言，但应该不会太难。

Answer 5

文档说：

  

Arduino语言基于C / C ++，支持所有标准C构造和一些C ++特性。

它没有说明我能找到的虚拟功能。

我尝试了一个简单的程序，编译得很好。我没有在Arduino硬件上测试它。

编辑：我也没有测试过例。

Answer 6

我将g ++与this Makefile一起使用，并以this code开头。 C ++浪费了一些空间。但是无法使用protothreads太酷了。