R rSymPy中的这个错误是什么？

Question

install.packages("rJava")
require(rJava)
install.packages("xlsxjars")
require(xlsxjars)
install.packages("rSymPy")
require(rSymPy)

以上代码已成功运行。在下面我使用测试代码：

sympy("var('x')")## it is a code recommender by package reference

有错误： .jcall中的错误（“RJavaTools”，“Ljava / lang / Object;”，“invokeMethod”，cl，：   Traceback（最近一次调用最后一次）：   文件“”，第1行，in NameError：未定义名称“var” 如何解决这个错误？这个错误发生在R语言而不是python中，我想知道如何在R中修复它。