AVCaptureVideoPreviewLayer和ARKit：可以一起使用它们吗？

Question

我发现使用AVCaptureVideoPreviewLayer相机叠加层时，所显示的相机图像质量比使用ARSKView时要好。我需要使用ARKit并根据相机输出显示一些SKNodes，所以我想使用ARSKView并运行其会话是必需的。另一方面，对于AVCaptureVideoPreviewLayer，似乎需要设置AVCaptureSession会话。

是否可以通过AVCaptureVideoPreviewLayer从ARKit获取相机输出并仍然能够显示AR元素？否则，使用ARSKView时是否仍然可以改善相机输出的质量？我的相关会话设置如下：

if ARWorldTrackingConfiguration.isSupported {
  let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
  skView.session.run(configuration)
}