在一个100x50的正交tilegrid上，有32x32个tile，我创建了一些动画单位，它们被A *移动（就像在许多策略游戏中一样），右键单击鼠标。
碰撞检测通过使用二维booleanarray进行工作，我在构造函数中给出了网格，这表示图块是否是障碍物。
这就是我到目前为止所做的工作。
我现在正在弄清楚，某种单位协调系统，它根本不允许单位相互走路。所有这一切都应该在这个32x32瓦片化的RASTER中暂时不再存在。
我只是认为这应该很简单，但是网格像障碍物一样加载一次，而单位位置总是不同的，这里的问题是，如果我在运行时将每个单位定义为障碍，那么障碍就在于它的位置保持存储在网格阵列中，并且它保留了一些看不见的障碍，尽管它不应该是一个。结果是，该单位无法返回，它来自哪里。另一个问题当然是，一个单位可以静止不动或移动到周围（到目前为止），如果它移动到周围就不再光栅了。
我现在的问题是：我如何实现可移动的障碍物，或者我必须在这里为我的单位实施单独的碰撞检测？
PS：该程序非常大，我不想发布整个代码，虽然这会让你们更容易帮助我，但如果有人理解我的意思，我可以在这里发布相关的代码片段论坛。