循环执行调度

Question

图显示了实时应用程序的模型。

系统消耗 定期输入 X 和 Y 并生成输出 Z 。输入 X 和 Y 不会同时更新，但输入 Y 会延迟500ms 输入 X 。此外，子系统 A ， B 和 C 具有不同的执行时间（eA） 100ms，eB≈200ms，eC≈200ms）。

我怎么也不了解应用程序的正确功能。

到目前为止，我已经知道子任务A，B和C具有以下周期和执行时间

A（0100）

B（600,200）

C（800200）

但我不明白如何为此绘制草图，以及如何处理X和Y以及子系统A，B和C的执行时间和周期。 任何暗示都会很好，谢谢