我不熟悉DDS的实施。我安装了 OPENDDS-3.9 ,因为它是开源的。
我的要求是在发布商和订阅者之间传输一些图片文件和视频文件。我无法在互联网上找到任何有关此项目的示例项目,任何人都可以帮助获取图像传输的示例代码。
我可以建议任何其他可能对我的实现有用的开源DDS。
谢谢
拉马
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回答您的第一个问题:是的,您可以传输图像和视频。然而,这并非微不足道。您必须将图像序列化为字节,传输字节,然后在订阅者端将字节转换回图像。视频也是如此。
您可能需要查看Vortex OpenSlice DDS。这是一个免费的DDS社区版本,我个人更喜欢OpenDDS。有关DDS实施的比较,您可能需要查看this question。