团结 - 使用摩托车的刚体 - 我该怎么转？

Question

我是Unity和刚体的新手，我以为我是通过尝试制作3D Tron Light-cycle游戏来学习的。我使用了圆柱体，球体和矩形的组合制作了我的玩家车辆，如下所示：

我在细长球体上使用了刚体，并使用了以下代码：

public float accel = 1.0f;    
// Use this for initialization
void Start () {
    cycleSphere = GetComponent<Rigidbody>();
}

void FixedUpdate () {
    cycleSphere.velocity = Vector3.forward * accel;
}

将车辆向前移动。我不确定是否有更好的方法可以做到这一点，但如果有，请说出来。

我已将主摄像头连接到车辆，并禁用X旋转以防止它和相机滚动。

现在我想通过按A和D按钮来转动它。与原始Tron光周期的90度转弯不同，我希望它像普通车一样转动。

所以我尝试了这个：

void Update () {
    if (Input.GetKey (KeyCode.A)) {
        turning = true;
        turnAnglePerFixedUpdate -= turnRateAngle;
    } else if (Input.GetKey (KeyCode.D)) {
        turning = true;
        turnAnglePerFixedUpdate += turnRateAngle;
    } else {
        turning = false;
    }
}

void FixedUpdate () {
    float mag = cycleSphere.velocity.magnitude;
    if (!turning) {
        Quaternion quat = Quaternion.AngleAxis (turnAnglePerFixedUpdate, transform.up);// * transform.rotation;
         cycleSphere.MoveRotation (quat);
    } 
    cycleSphere.velocity = Vector3.forward * accel;
}

虽然上面的代码确实使车辆旋转，但它仍然沿着它所处的最后方向移动 - 它的行为更像坦克炮塔。更糟糕的是，过度按压A或D会导致它在所需的方向上旋转，过了一会儿，变成坚果，旋转这种方式，然后拿着相机。

我做错了什么以及如何解决？

Answer 1

首先，我建议您从Input.GetKey更改为Input.GetAxis，这会在按下该键时优雅地增加或减少它的值。这将为您提供标准化作为速度应用的力矢量的选项。然后根据该矢量，您必须调整您的力输入，以便＆＃34;前轮＆＃34;将＆＃34;拖＆＃34;身体的其余部分向另一个方向（左或右）。这不是理想的现实世界物理行为＆＃34;因为前向力比侧（左或右）力略大。

代码示例：

// member fields 
float sideForceMultiplier = 1.0f;
float frontForceMultiplier = 2.0f;
Vector3 currentVeloticy = Vector3.zero;

void Update()
{
    Vector3 sideForce = (sideForceMultiplier * Input.GetAxis("horizontal")) * Vector3.right;
    Vector3 frontForce = frontForceMultiplier * Vector3.forward;
    currentVelocity = (sideForce + fronForce).Normalize;
}

void FxedUpdate()
{
    cycleSphere.velocity = currentVelocity * accel;
}