据我所知，没有办法直接向自定义HTTP端点发送SNS失败的送达收据（SMS）;我能想到的唯一方法是中间CloudWatch日志，它触发一个Lambda，它调用我的API网关URL。
在HTTP端点捕获SNS失败的送达回执的最有效方法是什么？
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是的，这听起来是对的，尽管您应该能够使用SNS事件直接触发Lambda（没有CloudWatch日志）。
http://docs.aws.amazon.com/sns/latest/dg/application-event-notifications.html