如何更改前景导航栏颜色？

Question

在我的Android应用程序中，我想在Java中以编程方式将导航栏的前景从默认白色更改为任何其他颜色。 例如 -

到

我搜索过Stack Overflow，网络和Android开发者。 有很多关于改变背景的帖子

getWindow().setNavigationBarColor(mColor);

但我无法弄清楚如何改变前景。任何帮助表示赞赏。