Question

我需要在C＃中编写代码，每隔2秒就会将数据从Serial发送到Arduino。

这就是我试图做的事情：

Thread sender = new Thread(voidSender);
public static void voidSender() {
  serialArduino.WriteLine("Test");
  Thread.Sleep(2000);
}

Answer 1

在您的示例中，您将启动一个运行已定义方法的线程，并发送一条消息。要多次发送消息，您需要为此方法添加循环，如

public void voidSender()
{
    //Send forever
    while(true)
    {
        serialArduino.WriteLine("Test");
        Thread.Sleep(2000);
    }
}

但是，通常通过使用计时器来定期执行事件。只需初始化像

这样的计时器

System.Timers.Timer sendMessageTimer = new System.Timers.Timer(2000);
sendMessageTimer.Elapsed += OnSend;
sendMessageTimer.AutoReset = true;
sendMessageTimer.Enabled = true;

在经过处理的处理程序中，您可以发送消息，如

private void OnSend(Object source, ElapsedEventArgs e)
{
    serialArduino.WriteLine("Test");
}

Answer 2

老实说，我不知道你为什么要将Arduino这样的开源平台与C＃.net混合使用，如果它没有运行在核心上，但是你的关注不是我的，我个人不会这样做这一点。

如果你想每两秒发送一次命令，我会建议你使用集成在每个windows系统中的windows调度程序，但是你可以很容易地自己实现一个时钟，为什么还需要当普通用户几乎注意到时，将2秒钟的重负荷放在这个时间框架上。如果你不想使用基于时钟的系统，你可以使用这个修改过的例子，但它可能会在递归后的某个时候抛出stackoverflow异常，如果你计划从长远来看，你必须远离它们。

//First sorry for reusing your code but I am writing from my smartphone and 
//I am kind of lazy here is quick modification that would work but not the most clever way around
    Thread sender = new Thread(voidSender);
    public static void voidSender()
    {
        start:
        serialArduino.WriteLine("Test");
        Thread.Sleep(2000);
        goto start;
    }

线程中的串行WriteLine

2 个答案: