在Android 6.0+设备上通过锁定屏幕唤醒应用程序

Question

我现在正在构建一个VoIp Android应用程序，即使应用程序已关闭，我也希望在锁定屏幕上显示来电屏幕。
与WhatsApp完全相同 我尝试了很多解决方案，但它们都已经过时了，并且在Android 6.0 +中不推荐使用PowerManager和其他API的API。

谁能告诉我最好的解决方案？