我目前使用URScript将笔记本电脑上的程序连接到UR机器人。我不知道如何确定运动是否结束。
当我向机器人手臂发送一个移动命令（例如moveL）时。 moveL命令将阻塞，直到移动完成，这样我就可以使用UR脚本将套接字消息发送回我的笔记本电脑，以了解移动何时完成，这很好。
但是，如果我将'blend'参数传递给moveL函数，它将不会阻塞，因为它希望我发送更多的moveL函数，使其能够混合一系列的移动。由于这个功能，我不知道什么时候运动完成。我试图获得机器人的速度，但似乎总有一些延迟。
在机器人完成动作后，我有可能收到通知吗？
非常感谢！