如何在C代码中使用ApplicationDataTypes

Question

根据我的理解，ApplicationDataType被引入AUTOSAR第4版以设计独立于底层平台的软件组件，因此可在不同的项目和应用程序中重复使用。 但是这样的SW-C背后的实现如何才能与平台无关？

用例示例：您希望设计和实现一个用作FiFo的SW-C。您有一个输入数据端口，一个内部缓冲区和一个输出数据端口。您可以通过使用“抽象”ApplicationDataType在不知道数据的数据类型的情况下实现此目的。 通过将一个变量的ApplicationDataType作为PortInterface的一部分，迟早必须将此ApplicationDataType映射到RTE-Generator的ImplementationDataType。

最后，RTE-Generator创建的代码仅使用ImplementationDataType。 在生成的代码中找不到ApplicationDataType。

这是预期的行为还是RTE-Generator的错误？ （或者我可能错过了什么？）

Answer 1

ApplicationDataTypes不会直接出现在代码中，它们由ImplementationDataType对应项表示。

在AUTOSAR规范中解释了在不同抽象层次上定义数据类型的动机，即TPS软件组件模板。

Answer 2

您永远不会在C代码中找到ApplicationDataType，因为它是在物理层面上使用物理单元定义的，并且可能在C中的实现级别上具有（完全）不同的表示。

想象一下测量电压的电池控制传感器。该值可以在0.0V和14.0V的范围内，小数点后一位数（物理）。您可以将它映射到C中的浮点数，但浮点运算很昂贵。相反，您使用固定点算术，其中您将物理值0.0映射到0,0.1到1,2.2到2，依此类推。这种映射由所谓的compuMethod描述。

软件组件将始终使用内部表示。那么，为什么需要ApplicationDataType呢？使用它们的原因有很多，其中一些是：

• 方法论：软件组件设计者不需要担心C语言中的实现。其他人可以在以后的阶段定义它。
• 测量如果你测量了这个值，你就有了一个定义良好的compuMethod，并且知道C中值的物理解释。
• 数据转换：如果您使用不同的设备连接软件组件，例如km / h vs mph，Rte可以自动转换它们之间的内部表示。
• 常量转换：您可以指定物理值的初始值（例如10.6V），Rte会将其转换为内部表示。
• 可变大小数组：如果没有动态内存分配，则不能在C中使用可变大小的数组。但是您可以在数组中保留一些（最大）内存并将实际长度存储在单独的字段中。在实现级别上，您将拥有一个包含两个成员（值，长度）的结构。但是在应用程序级别上你只有一个数组。

Answer 3

来自AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate.pdf

  

ApplicationDataType从应用程序的角度定义数据类型   视图。特别是在“物理”状态出现时应使用它   股份。

     

ApplicationDataType代表一组值，如   应用程序模型，例如度量单位。它不考虑   实施细节，例如位大小，字节序等。

     

应该可以对VFB的应用程序级别进行建模   仅通过使用ApplicationDataTypes进行系统。