Eigen:模板函数中MatrixBase的默认类型?

时间:2017-09-05 08:02:18

标签: c++ templates eigen eigen3

假设我有一些可以采用模板类型的可选参数的函数。

template<typename Scalar = int>
void foo(Scalar *out = NULL)
{
    std::cout << "HI!" << std::endl;
    if(out != NULL)
        *out = 42;
}

float x = 10;
foo(&x);//Call with optional argument
foo();//Call without optional argument

当然编译器不能从没有可选参数的调用中推导出可选参数的类型,但我们可以通过指定默认模板参数来帮助它

template<typename Scalar = int>

假设现在我有了Eigen

的真实世界的例子
template</*some template args*/, typename Derived>
void solve(/*some args*/, std::vector<Eigen::MatrixBase<Derived>> *variablePath)

我的问题是 - 如何为Derived指定一些默认类型? 例如,我想将variablePath的默认类型设为std::vector<Eigen::MatrixXf> *

当然,我可以使用一些常见的模板参数,而不是Eigen::MatrixBase<Derived>,例如

template</*some template args*/, typename Matrix = Eigen::MatrixXf>
void solve(/*some args*/, std::vector<Matrix> *variablePath)

但我认为这很脏

PS抱歉我的英文

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

我想你也想将variablePath默认为nullptr,所以只需编写一个没有可选参数的重载:

template</*some template args*/, typename MatType>
void solve(/*some args*/, std::vector<MatType> *variablePath);

template</*some template args*/>
void solve(/*some args*/) {
  std::vector<MatrixXf> *nullvector = nullptr;
  solve(/*some args*/, nullvector);
}