在透明状态栏

Question

我希望能够更改透明状态栏后面的颜色。 我知道如何更改状态栏颜色，但随后它变成纯色，打开导航抽屉不再将其绘制在半透明状态栏后面。

青色是主要的深色背景色。工具栏已经以编程方式着色为绿色，并且使得darkGreen的primaryDark颜色不是一个选项，因为还有其他颜色。

（类似于Google+应用，其中Primary / PrimaryDark颜色似乎可以根据所选的片段而改变）

那么如何在运行时以编程方式将半透明状态栏后面的颜色更改为绿色？