我正在为我3岁的孩子做一个很酷的小项目。这是一个带有电话听筒的小盒子，在这个盒子里，他可以推动“爸爸＆＃34;按钮或＆＃34;妈妈＆＃34;按钮。然后它会拨打我们的一部手机。
我曾经是SW开发人员但从未使用过Linux，并且不熟悉Bash脚本。在盒子的引擎盖下是一个运行IncrediblePBX的覆盆子Pi并且加密到谷歌语音号码。我使用GPIO命令连接到按钮的GPIO引脚。我的脚本只是一个连续的循环检查GPIO输入，一旦感知到输入，就会尝试呼叫。
对于SIP客户端，我使用的是linphonec，一个命令行SIP客户端。它非常适合拨打电话。一旦启动，您将进入linphonec命令提示符＆＃34; linphonec＆gt;＆＃34;，您只需拨打xxxyyyzzzz＆＃34;。
现在我正在尝试将linphonec控件放入bash脚本中，我遇到了一些问题。对于初学者，我目前正在尝试使用bash脚本中的嵌入式Expect脚本来监听和响应linphonec提示。我还没有让它工作，但最终应该让它工作。但我现在面临的更大问题是，如果我在这个期望的脚本中，如何继续监视GPIO（在bash脚本中循环）？如果我退出Expect脚本，我是否可以跳回到linphonec CLI以使用＆＃34;终止＆＃34;来终止呼叫。 （如果手机放在支架上）？我应该在单独的控制台Windows中运行linphonec并通过其他方法进行交互吗？我可以使用＆＃34;＆amp;＆＃34;在后台运行它吗？并仍然发送命令？
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Charles Duffy - 使用coporocess对我来说是正确的方法。它在我的BASH脚本中完美运行并保持一切简单。谢谢。