我使用2 CANON EOS60d作为立体声设置来执行Photogrammetry。我正在使用OpenCV使用高精度Circlegrid校准模式校准两个摄像机。我正在使用信号发生器同时触发两个摄像头，早些时候我试图用Gphoto2来触发它们但是有一点时间延迟，所以我依靠信号发生器来触发它们。
校准中的问题是，即使我稍微移动图案，相机也会失去焦点，所以我得到的结果不正确，因为我不会在帧之间移动太多的图案（我们必须覆盖整个场地校准中的摄像机视图和所有欧拉角应该改变）。为了防止它，我必须增加光圈以增加两个相机的DOF（景深），这进一步导致我降低快门速度。降低快门速度的问题是，如果校准图案移动，它将导致抖动的图像。
如果有人有任何校准数码单反相机的经验，并且可以给我一些关于校准的想法，我将不胜感激。
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校准中的问题是，即使我稍微移动图案，相机也会失去焦点，所以我得到的结果不正确。
不正确的结果是什么意思？对于圆形目标来说，如果它们没有焦点，那就不是问题了。
我们必须覆盖校准中相机的整个视野，并且所有的欧拉角都应该改变
这应该对整个数据集有效，而不是从图像到图像。
为了防止它，我必须增加光圈以增加两个相机的DOF（景深），这进一步导致我降低快门速度。降低快门速度的问题是，如果校准图案移动，它将导致抖动的图像。
不要降低快门速度。这取决于你的焦距，但通常高于1/320或1/240的东西不是一个好的选择。由于移动，它作为静止图像而不是模糊（扭曲）目标而不能聚焦。
DSLR校准是一项常见任务，通常在实践中运作良好。但是，我们需要有关您的设置的更多信息才能提供帮助。
你是什么： - 相机 - 镜片 - 快门速度 - 光圈 - ISO - 测量量
最后，你的结果是什么，你期待什么？