标签： computer-vision gpu
我在两个图像之间有一组关键点对应关系，现在我想在GPU（CUDA / OpenCL）上执行异常值检测以选择内点。
我在考虑使用RANSAC和8点算法，但后来我注意到算法需要执行8x9矩阵的SVD。
问题是我发现的每个执行SVD的例程都包含严重的分支（循环，条件），这会导致线程之间出现分歧。
因此，我想问一下在GPU上检测异常值/内点的最佳方法是什么？在没有SVD的情况下是否存在有效的8点算法实现？