Question

我的TI TM4C1294套件连接了20x4字符LCD，如下所示：

数据总线到端口A.
RS，RW和E引脚到端口L 0-2

我写了这段代码是为了推动它：

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/tm4c1294ncpdt.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/sysctl.h"

void LCD_SendChar(short c)
{
    GPIO_PORTA_AHB_DATA_R = c;
    GPIO_PORTL_DATA_R |= 0x01;
    GPIO_PORTL_DATA_R |= 0x04;
    // asm ("   NOP");
    SysCtlDelay(18);
    GPIO_PORTL_DATA_R &= ~(0x04);
    SysCtlDelay(10000);
}

void LCD_SendCmd(short command)
{
    GPIO_PORTA_AHB_DATA_R = command;
    GPIO_PORTL_DATA_R |= 0x00;
    GPIO_PORTL_DATA_R |= 0x04;
    // asm ("   NOP");
    SysCtlDelay(18);
    GPIO_PORTL_DATA_R &= ~(0x04);
    SysCtlDelay(10000);
}

void LCD_SendString(char* value)
{
    while(*value != 0)
    {
        LCD_SendChar(*value++);
    }
}

void LCD_Init()
{
    LCD_SendCmd(0x01);
    LCD_SendCmd(0x38);
    LCD_SendCmd(0x0E);
    LCD_SendCmd(0x06);
    LCD_SendCmd(0x02);
}

int main(void)
{
    // Enable clock gating control for GPIO A and L
    SYSCTL_RCGCGPIO_R |= SYSCTL_RCGCGPIO_R10;
    SYSCTL_RCGCGPIO_R |= SYSCTL_RCGCGPIO_R0;

    // Wait until GPIO blocks are ready.
    while((SYSCTL_PRGPIO_R & SYSCTL_PRGPIO_R10) == 0);
    while((SYSCTL_PRGPIO_R & SYSCTL_PRGPIO_R0 ) == 0){};

    // Configure as Output, digital, no alternate or analog functions.
    GPIO_PORTA_AHB_DIR_R = 0xFF;
    GPIO_PORTA_AHB_DEN_R = 0xFF;
    GPIO_PORTA_AHB_AFSEL_R = 0x0;
    GPIO_PORTA_AHB_AMSEL_R = 0x0;
    GPIO_PORTA_AHB_PCTL_R  = 0x0;

    GPIO_PORTL_DIR_R = 0x7;
    GPIO_PORTL_DEN_R = 0x7;
    GPIO_PORTL_AFSEL_R = 0x0;
    GPIO_PORTL_AMSEL_R = 0x0;
    GPIO_PORTL_PCTL_R  = 0x0;

    GPIO_PORTL_DATA_R = 0x00;
    SysCtlDelay(2200000);

    LCD_Init();

    LCD_SendCmd(0x94);
    LCD_SendString("Hello World!");
    LCD_SendCmd(0xD4);
    LCD_SendString("Hello World!");

    while (1);

}

电路板以120MHz的速度运行。

问题在于线路寻址。我发现20x4 LCD的线路寻址分别为{1}}，0x80，0xC0，0x94，分别为1到3行。当如图所示在两行上发送“Hello World”时，两个字符串显示在同一行上，其间具有随机字符。如果我在每次更改行地址的同时为一行尝试一个“Hello World”，它可以正常工作。没有正确处理线路的原因是什么？和这些随机字符有什么关系？

我怀疑：

为每个延迟功能提供的值不准确。
我已经读过，我必须检查液晶显示屏是否正忙，但我不明白它背后的机制。

将20x4字符LCD与TI TM4C1294连接会产生一些随机字符

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