Question

我有一个与RasPi3相连的LED条纹。条纹应安装在自动引导车辆上作为人体机器接口。我想对条纹进行编程，使其上有“眼睛”（例如， 3个LED像素开 - 5个LED像素关闭 - 上的3个LED像素），它自动跟随一个人站在它前面。

其实我有方法：

“set_eye_position（msg）”能够以-99（完全左侧）到+99（完全右侧）的间隔设置LED像素作为输入参数（msg）和

“set_eyes_to_coord（msg）”获取两个输入参数：站在车辆旁边的人的x和y坐标。我的方法是在机器人中间设置一个坐标系（见Picture）

我的问题是，如果有机会在给定的输入参数（x，y）下计算LED像素的确切位置？

我正在使用Python编写，我在编程方面相当新颖，所以如果我能够了解如何实现我的问题，我将非常感激。

提前致谢

编辑：

假设来自bendl THIS的方法是新设置，对吧？我真的不知道如何处理变量boe_left，boe_right和boe_dist。但也许我太愚蠢了解它。

Answer 1

这里有一些让你开始的事情：

def pixels_on(x, y):
    assert y > 0                                # person must be in front of robot
    boe_left, boe_right = -10, 10               # x location of back of eye left, back of eye right
    boe_dist = - 3                              # distance to back of eye

    m_left =  (x - boe_left) / (y - boe_dist)   # slope from back of left eye to person
    m_right =  (x - boe_right) / (y - boe_dist) # slope from back of right eye to person

    c_left = boe_left - m_left * boe_dist       # center of front of left eye
    c_right = boe_right - m_right * boe_dist    # center of front of right eye

    return list(map(int, [c_left - 1, c_left, c_left + 1, c_right - 1, c_right, c_right + 1]))

这可以通过在一个固定点之间绘制一条线，你可以将其视为机器人眼睛的假想背面和人。该线与LED条相交的点是眼睛应该居中的点。这个解决方案（假设）假设每单位距离有一个LED，因此您必须进行一些更改，但我们无法为您做任何事情;）

LED条纹应该跟随一个人

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