[编辑1]

Question

我是OPC-UA宇宙和Milo SDK的新手，所以我会尽力解释我想要做什么。

我运行了一个OPC-UA服务器实例，它将一些节点加载到服务器NameSapce。另一方面，我有一个客户端订阅此服务器并尝试浏览此节点。我可以看到客户端中的节点，我可以访问为此节点定义的一些引用。我现在想要做的事情就是取得很大成功，就是访问服务器中定义的引用，而UA-Expert可以看到它，但我的Milo Client实现却不能。自定义引用是在服务器端定义的，我的目标是访问“ BrowseName ”或“ DisplayName ”。

我相信这可能是一个简单的问题，但现在我正在努力解决这个问题。

我将留下一些印刷屏幕来举例说明我在上面的文字中的含义：

在下面的图像中，红色箭头指向我正在尝试阅读的参考，因此在第二个图像中，我们可以看到具有 HasComponent 类型的制造和描述是芦苇正确但 HasAMLRoleReference 未在调试窗口中列出。

这段代码不是我的，所以我不能保证正确的实现，但在服务器端我知道这种情况发生了：

server.getNodeMap().addReference(new Reference(
                    new NodeId(NAMESPACE_IDX, getPrefix(e.getParentElement())),
                    new NodeId(1, 4001),// new NodeId(1,4001) = HasAmlRoleReference
                    server.getNodeMap().getNode(new NodeId(NAMESPACE_IDX, name)).get().getNodeId().expanded(), 
                    server.getNodeMap().getNode(new NodeId(NAMESPACE_IDX, name)).get().getNodeClass(), 
                    true)

所以 ReferenceTypeId 是new NodeId(1, 4001)，这是我尝试在客户端读取的类型。我的代码基于Milo git repo的BrowseNode Exemple。

在最后一张图片中我们可以看到地址空间，所以这里我们有一些参数也作为 HasComponent 出现在 References 中，所以我可以使用错误的方法访问我不能 HasAMLRoleReference ，我真诚地不知道。

提前感谢您的帮助。

[编辑1]

public void browseNode(String indent, OpcUaClient client, NodeId browseRoot){
try
{

  String equipmentNamespace = "openMOSRoleClassLib/Equipment";
  String skillNamespace = "openMOSRoleClassLib/Skill";
  String moduleNamespace = "openMOSRoleClassLib/Equipment/Module";

  BrowseDescription browse = new BrowseDescription(
          browseRoot,
          BrowseDirection.Forward,
          Identifiers.References,
          true,
          //uint(NodeClass.Object.getValue() | NodeClass.Variable.getValue()),
          uint(NodeClass.Object.getValue() | NodeClass.Variable.getValue() | NodeClass.ReferenceType.getValue()),
          uint(BrowseResultMask.All.getValue())
  );

  BrowseDescription browse2 = new BrowseDescription(
          browseRoot,
          BrowseDirection.Forward,
          new NodeId(1, 4001),
          true,
          //uint(NodeClass.Object.getValue() | NodeClass.Variable.getValue()),
          uint(NodeClass.Object.getValue() | NodeClass.Variable.getValue() | NodeClass.ReferenceType.getValue()),
          uint(BrowseResultMask.All.getValue())
  );

  BrowseResult browseResult = client.browse(browse).get();
  List<ReferenceDescription> references = toList(browseResult.getReferences());

  System.out.println("\n");
  for (ReferenceDescription rd : references)
  {

    //logger.info("Node={}", rd.getBrowseName().getName());
    System.out.println(indent + "Node=                         " + rd.getBrowseName().getName());
    System.out.println(indent + "Type=                         " + rd.getTypeId().toParseableString());
    System.out.println(indent + "NodeId:                       " + rd.getNodeId().toString());
    System.out.println(indent + "Other INFO[]:                 " + rd.getTypeDefinition().toParseableString());
    System.out.println(indent + "Other INFO[NamespaceIndex]:   " + rd.getReferenceTypeId().expanded().getNamespaceIndex());
    System.out.println(indent + "Other INFO[ReferenceTypeId]:  " + rd.getReferenceTypeId().expanded().toString());

    // recursively browse to children
    rd.getNodeId().local().ifPresent(nodeId -> browseNode("\t" + indent, client, nodeId));

  }
} catch (InterruptedException | ExecutionException e)
{
  logger.error("Browsing nodeId={} failed: {}", browseRoot, e.getMessage(), e);
}
}

[编辑2]

当我右键单击设备参考时，它会加载下面显示的信息。

Answer 1

好的，问题似乎是你只是在浏览NodeClass的节点：Object，Variable，ReferenceType。

您正在寻找的HasAMLRoleReferences指向具有ObjectType的NodeClass的节点，这就是您没有看到它们返回的原因。

浏览服务器NameSpace并访问自定义引用

[编辑1]

[编辑2]

1 个答案: