如何处理蓝牙语音？

Question

我正在开发基于Raspberry pi的嵌入式项目，该项目将覆盆子pi转变为基于蓝牙的语音处理系统。我有一个BLE麦克风和BLE接收器连接到RPI，我将BlueZ集成到我的堆栈中。我能够将两者连接在一起。但我现在面临的问题是从麦克风处理音频。我的系统中没有ALSA或脉冲音频。有没有办法直接从bluez堆栈获取PCM数据？如果有一个用BLE处理语音的架构会很有帮助。