我正在尝试在设备树中为am335设置引脚模式。我更改了设备树中的pinmux节点,如下所示。
pinctrl_test: pinctrl_test_pins {
pinctrl-single,pins = <
0x078 0x07 /* P9_12 OUTPUT | MODE7 | PULLDOWN */
0x048 0x07 /* P9_14 OUTPUT | MODE7 | PULLDOWN */
>;
}
但我没有在/sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins
中看到任何变化。
我找到了一些关于GPIO -HOG的信息,但找不到好的文档。
我使用的内核版本是4.8.13
答案 0 :(得分:4)
将pinmux配置为以下:
pinctrl_test: pinctrl_test_pins {
pinctrl-single,pins = <
0x078 0x07 /* P9_12 OUTPUT | MODE7 | PULLDOWN */
0x048 0x07 /* P9_14 OUTPUT | MODE7 | PULLDOWN */
>;
}
gpio-hog是一个gpio节点属性,它告诉gpio控制器在启动时将引脚设置为高/低。
将引脚拉高的示例:
gpio@4805b000 {
compatible = "ti,omap4-gpio";
reg = <0x4805b000 0x200>;
interrupts = <0x0 0x1c 0x4>;
ti,hwmods = "gpio5";
gpio-controller;
#gpio-cells = <0x2>;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <0x2>;
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <0xaf>;
p12 {
gpio-hog;
gpios = <0xc 0x0>;
output-high;
line-name = "vb4-gpio5-12-gpio";
};
};
将引脚拉低的示例:
gpio@48053000 {
compatible = "ti,omap4-gpio";
reg = <0x48053000 0x200>;
interrupts = <0x0 0x74 0x4>;
ti,hwmods = "gpio8";
gpio-controller;
#gpio-cells = <0x2>;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <0x2>;
status = "okay";
p0 {
gpio-hog;
gpios = <0x0 0x0>;
output-low;
line-name = "vb4-gpio8-0-gpio";
};
};
您可以在[1]中详细了解gpio-hog。
[1] https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/gpio/gpio.txt
答案 1 :(得分:0)
内核版本4.8.13属于后者,您不需要使用设备树覆盖来更改GPIO的配置。您只需使用congif-pin
实用程序。
引自here:
配置引脚实用程序 - 更改引脚的pinmux设置不会 现在需要设备树覆盖(4.4+内核),你可以简单地使用 'config-pin'实用程序。要配置引脚,您只需要知道它 在板上的位置,所以要更改引脚的多路复用设置,为 例如,P8_46
$ config-pin -l P8_46
输出显示空格分隔的可用引脚模式列表 看起来像:
$ default gpio gpio_pu gpio_pd pruout pruin pwm
现在改变pinmode,例如pruout
$ config-pin P8_46 pruout
这会将P8_46的引脚配置为pru_output模式。进一步的状态 使用'config-pin -i'可以知道引脚,这将给出详细说明 输出
$ config-pin -i P8_46 Pin name: P8_46 Function if no cape loaded: hdmi Function if cape loaded: default gpio gpio_pu gpio_pd pruout pruin pwm Function information: lcd_data1 default gpio2_7 gpio2_7 gpio2_7 pr1_pru1_pru_r30_1 pr1_pru1_pru_r31_1 ehrpwm2B Cape: cape-universala cape-univ-hdmi Kernel GPIO id: 71 PRU GPIO id: 103