Question

我正在尝试读取来自arduino的串行数据，但是当我运行我的程序时，它只读取缓冲区中的所有数据，即在程序启动之前实际发送的数据。然后我终止并出现以下错误：

terminate called after throwing an instance of 'boost::exception_detail::clone_impl<boost::exception_detail::error_info_injector<boost::system::system_error> >'
what():  read: End of file
Aborted (core dumped)

在程序执行之前，我甚至不想要数据。这是我的c ++代码：

#include <iostream>
#include <stdint.h>

#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/asio/serial_port.hpp>

using namespace boost;

int main() {
    asio::io_service io;
    asio::serial_port port(io);

    port.open("/dev/ttyUSB0");
    port.set_option(asio::serial_port_base::baud_rate(115200));

    char d;

    while ( true ) {
        asio::read(port, asio::buffer(&d, 1));
        std::cout << d << std::endl;
    }

    port.close();
}

据我所知，read函数应该是阻塞的，所以它等待下一个输入，对吧？那它怎么能到达“文件”的末尾呢？

Answer 1

这对我有用。您需要为串行端口提供最小字符限制才能具有阻止功能。

stty -F /dev/ttyUSB5 115200 line 0 min 1 time 0

编辑：更好的选择似乎只是将端口设置为原始模式。

stty -F /dev/ttyUSB0 raw

Answer 2

所以我发现在以root身份运行Arduino IDE之后，为了允许串行通信，我的程序停止工作并且我得到了EOF错误。即使在Arduino IDE关闭后它也无法正常工作，重启我的电脑可以让它再次工作。

但Atilla Filiz的答案解决了这个问题。

提升asio串口“文件结束”

2 个答案: