如何等待进程会话结束

Question

我有以下代码用于在后台运行多个进程，一个接一个（我从here获得）：

setsid sh -c '( command1 > command1.out ; wait \
& command2 > command2.out )' &
pgid=$!
echo "Background tasks are running in process group $pgid, kill with kill -TERM -$pgid"

我想知道另一个进程是否可以使用生成的$pgid并在开始之前等待？当我尝试使用

时

wait $pgid

我得到pid xxxx is not a child of this shell

有人可以慷慨帮助我吗？ ：）