将Serial.read（）转换为可用的整数

Question

当我发送号码＆＃34; 5＆＃34;通过串口监视器到Arduino然后Serial.read()将输出＆＃34; 53＆＃34;因为53是＆＃34; 5＆＃34;的ASCII值。

我需要做的是转换＆＃34; 53＆＃34; （或Serial.read()给出的任何其他数字）到正常整数，所以当我发送＆＃34; 5＆＃34;到了Arduino然后Arduino将把它视为＆＃34; 5＆＃34;不是＆＃34; 53＆＃34;。

此外我无法使用Serial.parseInt()，因为它有1秒延迟，但我需要立即收到该号码。

Answer 1

parseInt()的延迟可能是由于您的串行超时。

如果您可以立即发送非数字字符，

parseInt() 可能 仍然适用于您，如Arduino网站上this discussion中所述。

或者，您可以从根本上缩短超时时间，如下所述：

  迈克尔马戈利斯＆＃39; ＆＃34; Arduino Cookbook＆＃34; （第113页，第113页）救援！

     

事实证明，Serial类（扩展Stream类）使用Stream.setTimeout（）函数。超时的默认值为1000（一秒）。我只是将它设置为更小的东西，比如50毫秒，草图很漂亮而且活泼。这是完整的示例草图。关闭串行监视器中的行结束...