Question

我很难实现如何使用重复的字段规则。例如，这是我的.proto：

message Test
{
   repeated float   value = 1;
}

现在，我正在初始化一个新的Test对象：

Test test = test_init_zero()

最后，我想分配一些值。例如：

float values[] = { 1.0, 2.2, 5.5, 7.13 }

我的问题是如何分配它们？就像

test.value = values
//or
test.value[0] = values[0] //... etc.

然后，我怎么读回来？

Answer 1

这取决于您如何定义proto文件中的重复字段。根据{{3}}，您只需像您一样指定repeated字段，然后在编码/解码期间使用回调函数分别处理每个项目，或者使用特定于nanopb的设置，以便修复长度数组：

默认情况下，任何类型的字符串，字节和重复字段都映射到回调函数。

如果(nanopb).max_size文件中指定了特殊选项.proto，则字符串映射到以null结尾的char数组，字节映射到包含char数组和size字段的结构。

如果(nanopb).fixed_length设置为true且(nanopb).max_size也已设置，则字节映射到固定大小的内联字节数组。

如果在重复字段上指定了特殊选项(nanopb).max_count，它将映射到正在重复的任何类型的数组。将为存储的实际条目数创建另一个字段。

例如，字节数组需要使用max_size：

required bytes data = 1 [(nanopb).max_size = 40, (nanopb).fixed_length = true];

当使用nanopb编译时，这将创建以下字段：

// byte arrays get a special treatment in nanopb
pb_byte_t data[40];

或者，对于float，您可以根据规则4使用max_count。

repeated float data = 1 [(nanopb).max_count = 40];

然后你会得到：

size_t data_count;
float data[40];

如果你只是像你一样定义一个repeated字段，那么nanopb将创建一个回调函数：

// repeated float value = 1;
pb_callback_t value;

这意味着您必须提供自己的功能来处理每个传入的项目：

yourobject.value.arg = &custom_args;
yourobject.value.funcs.decode = custom_function_for_decoding;

在c中使用nanopb的消息中使用重复的字段规则

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