如何在mongodb中更新数组对象中的嵌套数组？

Question

嗨，我有下一份文件：

var house = {
    "name": name1,
    "steps":[
        {
          "step_id":1,
          "members": [
            {
               "user_id": 7,
             },
             {
               "user_id": 1
            }
          ]
       }
    }
  }

我需要做下一步： 按名称在DB中找到房子，
  而不是逐步找到，  而不是在步骤中将Object {'user_id'：2}插入成员， 如果这样的对象不存在那里。如果存在则不做任何事情。

尝试过这样，但它不起作用：

  db.collection('my_collection').update(
     { "name":"name1",  "steps.step_id": 1 },
    { "$set": { "steps.$.members.user_id": 10 } }

提前谢谢你们。