Question

我需要在python中重新实现matlab代码，但是我从未做过matlab代码，所以有人可以帮我理解它，代码如下所示

 img = imread('http://i.stack.imgur.com/8lJw8.png');  % read the image
depth = double(img(:,:,1));
depth(depth==255)=-100;  % make the background VERY distinct
[dy dx] = gradient(depth);  % compute depth gradients
bmsk = sqrt(dx.^2+dy.^2) > 5;  % consider only significant gradient

首先是＆＃39; depth = double(img(:,:,1))＆＃39;输出，因为img是一个矩阵，img（：，：1）是一个宽*高* 256的矩阵？

其次，depth(depth==255)=-100，是否意味着当一个像素的深度值等于255时，该像素的值减去100？

Answer 1

如果您的图像是着色图像，那么它将是width*height*3，其中3是RGB通道。因此，img(:,:,1)表示img的红色频道，其尺寸为width*height。由于img为uint8（无符号整数8位），为了计算实数值的算法，我们使用double将其数据类型从{{1}更改为double }}

当我们写uint8时，我们会替换depth(depth == 255) = -100替换为255的所有depth值。问题是发生了什么以及为什么我们这样做？因为，您希望将最终结果保存在-100的图像中，所有值都标准化为0到255.因此，如果此替换后的最大深度值为150，最小值为-100，则最终结果，-100像素值为0,100像素值为uint8，150为255.

在matlab中理解imread

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