Question

我通过 ssh 访问了Pepper机器人。我的目的是找到项目文件夹，以便在机器人通过

创建文件时查看文件的创建位置

file = open('test.txt', 'w')
file.write('testing how to save project data')
file.close()

问题是我不知道项目的保存位置，谁知道在哪条路径上？

Answer 1

对于纯.py脚本，将其添加到脚本中，您将找到目录：

import os
strPath = os.path.dirname(__file__)
print strPath

如果您的项目是使用Choregraphe安装的，则通用目录为/var/persistent/home/nao/.local/share/PackageManager/apps 因此，假设您的.py文件位于项目的根目录中，test.txt将位于/var/persistent/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/<project_name>/test.txt

修改

对于Choregraphe内部的代码，解决方案看起来不同。

self.behaviorPath = ALFrameManager.getBehaviorPath(self.behaviorId) self.logger.info(self.behaviorPath)

Pepper：通过ssh访问项目文件夹

1 个答案: