如何将对话框添加到默认对话框

Question

我正在进行一个行为中的对话框。我将此行为设置为默认值，这是我的对话框在启动时可用的方式。

我发现来自基本频道（http://doc.aldebaran.com/2-1/nao/basic_channel_conversation.html）的默认主题都是由＆＃39; run_dialog_dev /.&# 39初始化的。 （我想这也是来自基本通道，或者它是机器人工厂状态的一部分）。

有没有办法将此对话框（主题）作为默认对象的一部分而不将其置于行为中，只需将主题添加到机器人即可。此主题将自动包含在＆＃39; run_dialog_dev /.&# 39;。

Answer 1

要通过'run_dialog_dev /'初始化对话框主题。与基本频道一起，您应该将其声明为“协作对话”（参见Choregraphe documentation）。

创建主题时，请务必勾选窗口底部的复选框。

您的Choregraphe项目不必包含行为，您可以让它包含您的对话框。