＆＃39; void（*）（const char *）＆＃39;到＆＃39; void（*）（）＆＃39; [-fpermissive]

Question

我使用this Arduino库来标记和解析通过串口接收的命令，但我有一些奇怪的指针问题。我在stackoverflow上看到了一些其他解决方案（如建议的那样），但它们都没有帮助我解决我的问题。

请告诉我这个addCommand功能的错误。一切似乎都很好

调用pingHandler，传递＆＃34; PING＆＃34;字符串到函数定义＆amp;这就是全部。

#include <SoftwareSerial.h>
#include "SerialCommand.h"

SerialCommand sCmd;

void pingHandler (const char *command) {
  Serial.println("PONG");
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);

  sCmd.addCommand("PING", pingHandler);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial.available() > 0){
    sCmd.readSerial();
  }
}

我收到错误

C:\Users\GK_Desk_07\Documents\Arduino\ArduinoSerialCommand\ArduinoUnity\ArduinoUnity.ino: In function 'void setup()':

C:\Users\GK_Desk_07\Documents\Arduino\ArduinoSerialCommand\ArduinoUnity\ArduinoUnity.ino:13:38: warning: invalid conversion from 'void (*)(const char*)' to 'void (*)()' [-fpermissive]

   sCmd.addCommand("PING", pingHandler);

                                      ^

In file included from C:\Users\GK_Desk_07\Documents\Arduino\ArduinoSerialCommand\ArduinoUnity\ArduinoUnity.ino:2:0:

sketch\SerialCommand.h:84:8: note: initializing argument 2 of 'void SerialCommand::addCommand(const char*, void (*)())'

   void addCommand(const char *, void(*)());   // Add commands to processing dictionary

        ^

Answer 1

definition for addCommand是

void addCommand(const char *, void(*)()); // Add commands to processing dictionary

所以它期望void(*)()（C ++中没有任何参数的函数，C中有任意参数），但是你给它一个const char*参数

将pingHandler更改为

void pingHandler (void) {

编辑：

由于Arduino是C ++，你不需要括号内的void部分

void pingHandler () {

Answer 2

addCommand的第二个参数应该是指向 无参数 的函数的指针，如the example所示。

尝试将pingHandler更改为：

void pingHandler () {
  const char *command = sCmd.next();
  Serial.println("PONG");
}