Question

我试图让ARWorldTracking会话在会话中断后重新定向北方。我已经过了documentation几次，但我发现它令人困惑。

当前行为：

当我锁定设备并重新打开应用程序，触发sessionWasInterrupted时，SCNNodes在罗盘上逆时针旋转约90度左右。

使用a的配置调用run（_：options :)方法时与会话的当前配置，会话不同的类型总是重置跟踪

我解释说，当我生成一组与viewWillAppear不同的新配置时，会话将重置＆＃34;。我没有得到实际发生的事情，但是中断后的方向是关闭的。（和 removeExistingAnchors什么都不做）

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)
    let configuration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()
    configuration.planeDetection = .horizontal
    configuration.worldAlignment = .gravityAndHeading   
    sceneView.session.run(configuration)
}

func sessionWasInterrupted(_ session: ARSession) {
    let configuration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()
    configuration.planeDetection = .horizontal
    configuration.worldAlignment = .gravityAndHeading
    self.sceneView.session.run(configuration, options: [ARSession.RunOptions.removeExistingAnchors, ARSession.RunOptions.resetTracking])
}

所需行为：

当应用检测到会话中断时，我希望将自身重新定位回真北。

Answer 1

这个问题也让我很伤心 - 你用一半的解决方案帮我解决了 - 添加了重置跟踪/移除现有锚点＆＃39; flags对我来说是一个神奇的关键 - 我认为另一半是来自This post的指导，您必须暂停会话并从场景中删除所有节点，然后重新定位它们。这两件事的组合让我在会话中断后重新回到True North。

func resetARSession() {
    // Called by sessionInterruptionDidEnd

    sceneView.session.pause()
    sceneView.scene.rootNode.enumerateChildNodes { (node, stop) in
        node.removeFromParentNode() }
    setupARSession()
    setupSceneView()
}

func setupARSession() {

    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    configuration.worldAlignment = .gravityAndHeading
    sceneView.session.run(configuration, options: [ARSession.RunOptions.resetTracking, ARSession.RunOptions.removeExistingAnchors])

}

ARKit：如何在中断后重置世界方向

1 个答案: