Question

我尝试使用subprocess.Popen()运行以下命令：

ros_version_retrieve = subprocess.Popen(["rosversion", "-d"], shell=False, stdout=subprocess.PIPE)
ros_version_retrieve.wait()

rosversion是ROS的一部分，允许通过调用rosversion <package>来检索给定包的版本，或者通过调用rosversion -d来检索已安装ROS的版本。在第一种情况下，我将得到一个像1.12.3的字符串，在第二种情况下，我得到kinetic（因为这是我目前正在使用的版本）。

我从终端启动Eclipse，以便在IDE中也可以使用PATH和其他几个变量：

PYTHONPATH是 /usr/local/lib/python2.7/dist-packages:/home/user/catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages:/opt/ros /kinetic/lib/python2.7/dist-packages:/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/:/opt/OpenCV/python/3.4:/opt/OpenCV/python/2.7:/opt/ ROS /靛蓝/ LIB / python2.7 / DIST-封装
PATH /opt/Qts/5.9/bin:/opt/QtCreator-custom/bin:/usr/local/bin:/opt/MATLAB/R2012a/bin /：/ home /用户/斌：/ home / user中/ catkin_ws /脚本中：/ opt / ROS /运动/斌：/ home / user中/斌：在/ usr / local / sbin中：在/ usr / local / bin目录：/ usr / sbin目录：/ USR /bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/opt/Qts/5.9/bin:/snap/bin:/usr/lib/jvm/java-9-oracle/bin： / usr / lib中/ JVM / JAVA -9- ORACLE /分贝/ bin中

我知道它非常不整洁（我刚刚了解了virtualenv）但它到目前为止没有任何问题。

当我从PyDev（Eclipse Neon）内部运行第一行同样的代码时，我得到了

致命Python错误：Py_Initialize：无法获取语言环境编码
  文件＆＃34; /usr/lib/python2.7/encodings/ init .py＆＃34;，第123行       提出CodecRegistryError，\

^ SyntaxError：语法无效

我也尝试使用特定的包

来调用rosversion

subprocess.Popen(["rosversion", "roscpp"], shell=False, stdout=subprocess.PIPE)

但我得到了同样的错误。这两个命令调用在我的终端中没有任何问题，并且当我在PyDev之外调用我的脚本时也是如此。

我已按照this问题寻找答案。取消设置我的PYTHONPATH，然后在我的代码中手动设置它不是一个选项。我也非常确定找到命令，因为我的代码中有多个其他位置，我调用rospack基本上它提供的每个参数的组合，它工作得很好。从我的PyDev项目的错误和设置中我也确定正确的解释器被称为Python 2.7而不是3.4，我也在我的系统上。

由于这似乎（至少在我的情况下）是一个PyDev问题，而不是系统范围的问题，我正在寻找一个解决方案，我不必改变我的脚本只是为了能够在PyDev中运行它。如果我需要设置项目设置，请告诉。

更新

感谢下面的答案。但是弹出PYTHONPATH导致rosversion失败，但这次是由于无法在内部导入rospkg（这是通过PYTHONPATH加载的ROS环境的一部分）。我的代码中没有任何地方import rospkg，因为这违背了我正在做的事情的目的 - 一个甚至可以设置ROS的外部配置工具，如果我导入的话，这是不可能的并使用属于它的模块。

我的PYTHONHOME实际上是空的。如果我只添加建议的编码部分，则会发生与以前相同的错误 - PyInitialize，CodecRegistryError等等。

再次 - 如果我从bash启动它，脚本可以正常运行。它只在我从PyDev运行时失败。

Answer 1

我认为问题在于您在配置中混合了Python 2和Python 3路径。

即：来自您的PYTHONPATH：

/usr/local/lib/python2.7/dist-packages 
/home/user/catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages <-- py2
/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages
/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/  <- py3
/opt/OpenCV/python/3.4:/opt/OpenCV/python/2.7 
/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages <-- py2

我认为为了安全起见，您应该创建所需的环境并将其传递给子进程调用，正确填写密钥：

PYTHONPATH
PYTHONHOME
PYTHONIOENCODING
PYTHONUNBUFFERED

东西：

env = os.environ.copy()
env.pop('PYTHONPATH', None)
env.pop('PYTHONHOME', None)
env['PYTHONIOENCODING'] = 'ascii'
env['PYTHONUNBUFFERED'] = '1'
subprocess.Popen(["rosversion", "-d"], env=env)

也许PATH和LANG也可以添加到该列表中（不确定，这很大程度上取决于您启动的内容以及您使用的程序将读取的变量）。< / p>

Answer 2

我刚试了一些东西并且它有效 - 我的Popen()的命令列表如下所示：["python2.7", "/usr/local/bin/rosversion", "-d"]并且它有效！

由于访问GitHub时出现问题，我实际上无法访问source code of rosversion，尽管我很盲目，不能通过查看rospkg导入失败的错误来自己得出结论。

与rospack不同rosversion是一个Python脚本。虽然在bash shell中调用它不会导致问题，但似乎在子进程中运行它需要我实际调用该子进程内的Python解释器并传递绝对路径（我可以使用which rosversion获取）。

从Eclipse内部运行Python脚本时PyDev搞乱编码设置

2 个答案: