Question

我刚刚开始学习Google Tango，我在理解如何实现局域描述学习方面遇到了一些麻烦。我已经按照文档中的一个How-to-guide，一个在AR中放置虚拟对象的那个，我希望应用程序能够记住放置这些小猫的地方。我将附加Unity中的场景和脚本，我试图为AreaDEscription启用SaveCurrent方法。 The scene from Unity以下代码主要来自How-To-Guide，我试图创建另一个Thread来保存当前的AreaDescription

public class KittyUIController : MonoBehaviour
{
Thread thread;
public GameObject m_kitten;
private TangoPointCloud m_pointCloud;

void Start()
{
    m_pointCloud = FindObjectOfType<TangoPointCloud>();
    thread = new Thread(Thread123);
}

void Update()
{
    if (Input.touchCount == 1)
    {
        // Trigger place kitten function when single touch ended.
        Touch t = Input.GetTouch(0);
        if (t.phase == TouchPhase.Ended)
        {
            PlaceKitten(t.position);
            thread.Start();
        }
    }
}

void PlaceKitten(Vector2 touchPosition)
{
    // Find the plane.
    Camera cam = Camera.main;
    Vector3 planeCenter;
    Plane plane;
    if (!m_pointCloud.FindPlane(cam, touchPosition, out planeCenter, out plane))
    {
        Debug.Log("cannot find plane.");
        return;
    }

    // Place kitten on the surface, and make it always face the camera.
    if (Vector3.Angle(plane.normal, Vector3.up) < 30.0f)
    {
        Vector3 up = plane.normal;
        Vector3 right = Vector3.Cross(plane.normal, cam.transform.forward).normalized;
        Vector3 forward = Vector3.Cross(right, plane.normal).normalized;
        Instantiate(m_kitten, planeCenter, Quaternion.LookRotation(forward, up));
    }
    else
    {
        Debug.Log("surface is too steep for kitten to stand on.");
    }
}

void Thread123()
{
    AreaDescription.SaveCurrent();
}

public void OnApplicationQuit()
{
    thread.Abort();
}

}

Answer 1

我没有足够的声誉点评论，所以我在这里发表我的答案。您应该提供有关哪些有效，哪些无效的更多详细信息。

首先，从this page开始，因为您需要在应用中正确设置AreaLearning。然后，检查this code和相应的AreaLearning场景示例，这就是您想要做的所有事情。

不是在turorial或代码中的东西，并且使其工作非常重要的是你需要检查“Tango AR Camera”的“Tango AR姿势控制器”中的“使用区域描述”预制（或Tango相机，如果您使用的是最新的SDK预制件），否则您的物体将不会放置在ADF基础框架上。

如果我不得不总结一下，工作流程是：

加载现有的ADF（是否处于学习模式）或开始学习新的ADF。
如果加载了现有ADF，则重新定位（如果在学习模式下加载ADF，则可能需要更长时间）
重新定位后，加载存储对象的xml（在你的小猫中）。 XML通常与ADF的UUID具有相同的名称，并存储在Application.persistentDataPath（Android / data / com.YourApp / files）中。所有加载的对象都将放置在ADF基础框架上。
对于您放置的每只新小猫，记录放置它时的时间戳。此时间戳将允许您在放置小猫和ADF基础框架时恢复框架之间的转换。
当您保存到XML时，由于转换，您将能够保存关于ADF基础框架的小猫的坐标（在示例中，转换在_UpdateMarkersForLoopClosures中计算）。

在示例中，他们在保存后重新加载场景，因此他们返回到AreaDescriptionPicker屏幕，但由您决定如何执行此操作。

我真的不知道还有什么要说的。希望这会有所帮助。

当地位置描述：学习

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